零部件的高精度形狀與殘余應(yīng)力檢測及智能裝配技術(shù)

項目團隊針對帶鋼橫向厚差現(xiàn)有檢測設(shè)備只能實現(xiàn)單點測量，沿板寬方向測量點數(shù)目有限，測量效率低；傳統(tǒng)輥形儀馬鞍架笨重且采用差動位移傳感器，傳感器測量精度低，且沒有同步測量軋輥溫度，導(dǎo)致輥形測量精度不高且使用不便等問題，開發(fā)出鋼板帶橫向厚差檢測儀和輥形儀，從而實現(xiàn)帶鋼橫向厚差高精度和高效率測量，軋輥輥溫及輥形同時精確測量。

針對鋼板或零部件內(nèi)的殘余應(yīng)力會影響零部件的后續(xù)使用問題，開發(fā)了基于磁測法的殘余應(yīng)力檢測裝置和電磁時效、振動時效以及磁振復(fù)合時效的殘余應(yīng)力消減技術(shù)，并自主開發(fā)了相應(yīng)的傳感器，可實現(xiàn)鋼板帶殘余應(yīng)力的無損檢測，相關(guān)技術(shù)也可推廣至圓鋸片等薄板了二維零件殘余應(yīng)力的檢測。

針對機械臂、航天器等復(fù)雜系統(tǒng)，自主開發(fā)了剛?cè)狁詈隙囿w系統(tǒng)動力學(xué)仿真分析程序，能夠處理柔性零部件的大變形問題和復(fù)雜非線性接觸碰撞問題，相關(guān)技術(shù)可應(yīng)用于智能裝配分析和在軌捕獲技術(shù)。整體技術(shù)可應(yīng)用于塑性成形加工、機加工、零部件裝配等相關(guān)流程工業(yè)與離散制造業(yè)。

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