柔性自對中裝配技術(shù)

機(jī)械零件的同軸裝配過程常常受到孔、軸本身配合性質(zhì)、尺寸形位誤差、表面質(zhì)量、對位誤差、接觸力、裝配方式等因素的影響，在進(jìn)行裝配時，這些影響因素可能會引發(fā)如卡阻、啃軸、劃傷、楔緊、咬死等諸多問題，最終影響產(chǎn)品的裝配質(zhì)量。

本項(xiàng)目在對零件孔軸尺寸、表面粗糙度、形位誤差、受力等多參數(shù)影響系統(tǒng)研究基礎(chǔ)上，結(jié)合實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)，針對現(xiàn)場生產(chǎn)實(shí)際要求，制作出可適應(yīng)不同應(yīng)用場合的自動對軸裝置。該裝置包括兩套直線運(yùn)動副和四套彈性元件，能夠解決兩個或多個零件進(jìn)行壓入裝配時，出現(xiàn)切邊現(xiàn)象或配合要求達(dá)不到的問題。采用柔性對中裝配和機(jī)械手末端靈活粗定位與精裝配間的過渡引導(dǎo)技術(shù)，降低裝配難度，使裝配設(shè)備的精度不再要求很高。適用于零部件的過盈、過渡、間隙裝配，零部件相對位置只要進(jìn)入在一定范圍內(nèi)（有時可達(dá)毫米級），就可滿足裝配的高定位精度（幾微米以下）要求。

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